Видимо, lspci | grep ir - то есть "в выводе команды lspci, которая, грубо говоря, перечисляет, что подключено к материнке, искать сочетание символов ir, то есть infrared". Ну и дальше по инструкции из первого поста. Правда, она всё-таки немножко спорная. Надо подумать, что конкретно вы хотите делать с пультом, какими приложениями управлять, какие в них хоткеи (это описано в хелпах к приложениям), какие команды они могут выполнять с пульта сами, определить кнопки на пульте, примерно расписать раскладку, а потом уже составить и протестировать конфиг.
Звучит страшно, но в потора часа вполне реально уложиться. Ну и вообще навык расписывания конфига нужен любому линуксоиду, а тут как раз случай попрактиковаться. И пишите если что.