Так sudo все-таки надо?
после входа в chroot - уже нет, там ты и так рутом будешь. до этого (mount, chroot) - надо. да и в чруте можно с судо работать, лишним не будет. в /etc/sudoers рут вроде как прописан тоже)) короче, юзай с sudo, привыкай лучше
да, насчет модулей - как смонтируешь корень в /mnt, проверь наличие упомянутого /mnt/lib/modules/2.6.-xxxx/modules.dep . если не будет такового - надо будет сделать depmod.
кстати, есть еще забавный вариант - пересобрать инитрд, заменив содержимое init-скрипта на "exec sh" - после заугрзки попадаем в шелл, монтируем ручками /proc, /sys, создаем девайсы (mdev -s, если есть там такой), монтируем рут, switch_root... но, думаю, для автора сложновато будет...