Прочитай маны команд 'chmod, chgrp, chown'. А чтобы создать папку или распокавать архив ты должен быть владельцем(chown) или должен иметь права на выполнение (chmod). А насчет sudo mkdir - a, это сделано ради безопасности, а если безопасность не волнует то 'sudo /bin/bash'.