...осталось разобраться как его запускать красиво
Понятия о красоте очень относительны. По мне, нет ничего красивее "user menu" в Midnight commander.
Создайте файл с расширением .desktop, имя любое, например Fox. В качестве основы можно взять любой десктоп-файл из каталога /usr/share/applications.
Вот пример минимально необходимого кода:
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=MyFOX
Exec=/polny/put/k/failu/firefox %U
Icon=firefox
X-GNOME-Autostart-enabled=true
X-GNOME-Autostart-Delay=16
Пояснения.
В строке "Exec=" указать полный путь к файлу, который хотите запустить.
В строке "Icon=" укажите иконку, какую хотите.
Строки "X-GNOME-Autostart-enabled=true" и "X-GNOME-Autostart-Delay=16" нужны только для автозапуска.
Поместите файл в каталог ~/.local/share/applications. В меню появится соответствующая строка.
В зависимости от DE, можно поместить этот файл на панель или рабочий стол.
Поместите этот файл в каталог ~/.config/autostart и ваш FOX будет запускаться автоматически при старте системы.
В openbox есть свой автозапуск, файлы ~/.config/openbox/autostart и /etc/xdg/openbox/autostart.