Из консольных:
convert из пакета imagemagick позволяет перегнать одиночное изображение в PDF (рекомендую --- полезная утилита)
pdftk --- разрезать PDF, собрать PDF и многое другое
ГУИ:
$ aptitude search gscan
p gscan2pdf - A GUI to produce PDFs or DjVus from scanned documents
Утилита простая и удобная, но у меня пару раз по мелочи подглючивала.
Посути проблема упирается именно в наличие вьювера, который может печатать несколько изображений - ни gwenview, ни showphoto такого не умеют.
Объясни поподробнее. Не очень понял идею. Может ты имеешь в виду отправку на печать пачки изображений? Тогда можно командой из консоли (приведен случай, когда печатаются все файлы из каталога):
for i in * do; <команда отправки на печать> "${i}"; done
Эта команда по очереди будет выводить на печать файлы из текущего каталога (* --- маска выбора всех файлов).