Для клиентов изменится только сервер, выдающий адреса. Все остальные настройки никак не поменяются, каждая сеть будет получать интернет через свой роутер, как и прежде.
Всё делается настройками... сюрприз, да?
Авторитетный, а не авторитарный. ОБЯЗАТЕЛЬНО должен быть включен на главном DHCP сервере сети, без вариантов.
Сделайте так, чтобы неполадок не было, а время простоев, если они всё таки произойдут, сведено к минимуму. Бесперебойники, регулярные бэкапы, и так далее. Сюрприз?
Оставьте DHCP на роутерах настроенным (да оно там и так будет настроено), если понадобится отключить межсетевой шлюз, достаточно будет включить DHCP на роутерах, чтобы у клиентов не пропал интернет.
Статическая настройка IP порождает проблем больше, чем решает.
Вообще, раз вы не очень хорошо понимаете, что и как работает, берёте, ставите себе тот же VirtualBox, настраиваете на нём модель своих сетей, и насилуете её до полного изнеможения.
512Mb RAM на машину достаточно для моделирования, даже для WinXP клиентов (работать будет, не в игрушки же на нём играть... хотя...). Так что любая приличная машина с 4Gb RAM должна справиться с 5-ю виртуалками, запущенными одновременно. (два роутера, два клиента, шлюз между сетями)