нужен ли раздел boot
Меньше разделов - меньше проблем. Если вы не знаете, для чего нужны отдельные разделы boot и home, то они вам не нужны.
Ставьте систему в один раздел. SWAP можно сделать разделом и файлом.
Куда он тогда собирается ставить загрузчик?
По-умолчанию загрузчик ставиться на устройство sda. Если система одна - туда и ставьте. Но тут есть другая тнкость. При установке Ubuntu подключены как минимум два устройства. С одного система загружается на другое устанавливается. Любое из них может стать sda. При следующей загрузке устройства могут поменяться.
Поэтому, при установке системы желательно проверить куда конкретно именно в этот раз установиться загрузчик.
Файлы grub будут находиться в каталоге /boot/grub.
...как установить SysLinux
А чем grub не устраивает?