В самом .bashrc есть пример, как это надо делать.
Если файл существует, читаем его, если нет, пропускаем.
if [ -f /usr/share/bash-completion/bash_completion ]; then
. /usr/share/bash-completion/bash_completion
elif [ -f /etc/bash_completion ]; then
. /etc/bash_completion
fi
точка - аналог source