А у меня все заработало после правки /etc/udev/rules.d/10-vboxdrv.rules
заменил
SUBSYSTEM=="usb_device", GROUP="vboxusers", MODE="0664"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", GROUP="vboxusers", MODE="0664"
на
SUBSYSTEM=="usb_device", GROUP="vboxusers", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", GROUP="vboxusers", MODE="0666"
И руками добавил своего пользователя в группу vboxusers
Перезагрузился и USB заработало.