Про вебморду для rtorrent знаю, но не хочу такой подход использовать т.к. это решение часной проблемы (с торрентами), а мне нужно общее решение для любого случая - на серваке будет много чего крутиться, и не всегда с вебкой.
А решение я все таки нашел - может кому понадобиться. Секрет в ключеке "-t" для ssh. Всем спасибо за участие.
sshpass -p "XXXXXXXX" ssh -t user@192.168.2.200 screen -x
sshpass -p "XXXXXXXX" ssh -t user@192.168.2.200 mc