Пишу как ставил я (принтер выключен):
предварительно удалил все установленные принтеры (Система - Администрирование - Печать) (если таковые имелись), и ранее установленные пакеты через Synaptic (маска поиска cndrvcups)
по ссылке
http://blog.celtiore.fr/?p=22 взял скрипт ( Script Canon LBP-810 / Drivers 1.80 – Ubuntu 9.04 / Jaunty Jacklope )
запустил скрипт на исполнение
перезагрузил компьютер с включенным принтером (при перезагрузке нашелся еще один принтер LBP-810, определился как LBP-810-0. Ну и черт с ним. Оставил как есть.)
В Система - Администрирование - Печать выбрал притер по умолчанию LBP-810 (который устанавливал, а не который определился автоматом)
Отправил пробную страницу на печать. Печатать отказался, задание повисло (обрабатывается)
В терминале ввел команду sudo /etc/init.d/ccpd restart
Принтер заработал (если сразу не заработает то: sudo /etc/init.d/ccpd stop, потом sudo sudo /etc/init.d/ccpd start)
На панели создал кнопку запуска печати со свойствами "приложение в терминале - Команда: "sudo /etc/init.d/ccpd restart".
ВСЕ!!!!!!!!!