Клавиша Esc в самом начале загрузки системы выводит вас в меню GRUB'а, в котором можно выбрать стандартное ядро (если вы обновлсли ядро и у вас рабочее ядро другое). После стого можно снести ядро, которое не используется, и вместо него установить новое.
При старте системы с новым ядром нужно пользоваться меню GRUB'а, если его не редактировали специально для автоматической загрузки.