Простые и легковесные - парочка
docky и
plank. Девиз создателей - док, который просто работает.
1. Docky есть в репозитории и установить его просто:
sudo apt update && sudo apt install docky
Не знаю как сейчас, но раньше был серьёзный недостаток: он падал при уходе в ждущий/спящий режимы и иногда при установке программ.
2. Plank устанавливается из репозитория (использую сейчас)
sudo apt-add-repository ppa:ricotz/docky
sudo apt update && sudo apt install plank
Серьёзных недостатков не обнаружено, кроме почти полного отсутствия графических настроек из которых есть только - добавление/удаление значков запуска программ на панели.
Немного подробней про настройку plankВНИМАНИЕ! Подключив репозиторий Plank, заодно "потеряешь" docky в том виде - как он есть в родных репах Ubuntu. В этом репозитории docky и plank практически близнецы.