у меня ксерокс 3100, дайверы с офсайта. Дебиан стабильный, нареканий нет. Единственное, что не нравится- при установке дополнения (поддержка усб) на виртуалбокс- сканер отваливается (работает только scanimage, запущенный от рута), как я понял, что то с правами и группами мутит это дополнение, но разбираться не стал ибо мне не нужно это дополнение.
Ну а с принтером я проблем не испытывал ни разу- 2 эйчпи и ксерокс