Я давно уже не устанавливал Ubuntu) Поэтому скажу, и если буду неправ, то пускай меня поправят.
В общем, если вы устанавливали Ubuntu после Win, то GRUB у вас есть в любом случае.
Когда вы стартуете безо всяких там boot menu, GRUB в тихом режиме передает загрузку загрузчику Win. Поэтому, если будет жать при загрузке компа Shift, вроде бы. То появиться меню GRUB. Уточните этот вопрос, могу ошибаться.
Второе, если GRUB таки есть, то его можно правильно сконфигурировать из livecd. Берете диск/флешку с которой производилась установка и гуглите мануал по настройке GRUB с licecd.
Я вам описал то, как бы я сам действовал в подобной ситуации.