Всчеслав, если HAL или что либо другое на Ubuntu существует, что кто-то здесь на Форуме упомснает, значит это можно найти самому не задавас вопросов за секунду, честно. Пытайтесь быть самостостельнее!
Откройте Synaptic --> Search --> HAL
Вот вы и пакет нашли "HAL", со следующим описанием
Hardware Abstraction Layer HAL provides an abstract view on hardware.
This abstraction layer is simply an interface that makes it possible to add support for new devices and new ways of connecting devices to the computer, without modifying every application that uses the device. It maintains a list of devices that currently exist, and can provide
information about those upon request.
Другой вариант набрать HAL в internet search engine или на форуме, навернска вы не первый, кто вопрос этот задал...