Исо-образ находится в каталоге /opt.
Создаем каталоги для точек монтирования и монтируем:
sudo mkdir /mnt/ubuntu-16.04.2-desktop-amd64.iso
sudo mount -o loop /opt/ubuntu-16.04.2-desktop-amd64.iso /mnt/ubuntu-16.04.2-desktop-amd64.iso
sudo mkdir /mnt/filesystem.squashfs
sudo mount -o loop /opt/ubuntu-16.04.2-desktop-amd64.iso/casper/filesystem.squashfs /mnt/filesystem.squashfs
В каталоге /mnt/filesystem.squashfs полное содержимое системы.
Мне нужно получить полностью распакованную систему, с usr, share и т.д.
Копируете содаржимое каталога туда, где хотите получить распакованную систему:
sudo cp /mnt/filesystem.squashfs /mnt/sda2/opt/ub1604/casper/ub1604.dir
В командах монтирования и копирования, первый аргумент - что монтируем-копируем, второй - куда монтируем-копируем.
Подставьте свои значения.
Надеюсь ничего не попутал. У меня все команды в "user menu" MC. Только ставишь указатель, на что монтировать и выбираешь в меню команду.