AndreyChursin, давайте определимся с понятийным аппаратом:
1) Учётка Суперпользователя по-умолчанию заблокирована и у неё нет пароля.
2) Учётка первого пользователя является администраторской. При вводе sudo админ может временно выполнять команды от имени Суперпользователя. Но пароль запрашивается именно от учётки админа.
3) Учётки следующих пользователей по-умолчанию - "обычные", не администраторские и доступа к sudo не имеют. Так что ваше утверждение, что sudo просит пароль от "обычного" пользователя - лишено смысла.
Поэтому всё правильно: при установке некоторых программ запрашиваются повышенные привилегии. Первый пользователь - админ - вводит свой пароль для установки через sudo. Обычный же пользователь в этом случае бессилен - его пароль на sudo не действует, а администраторского он не знает. В этом весь и смысл. Так что либо поднять второго пользователя в правах до админа (и тогда будет вводиться пароль того админа, из под чьей учёки устанавливается программа), либо пусть "обычный" пользователь каждый раз спрашивает разрешение на установку программ, а админ ему их ставит.
И да, сделайте второму, "обычному", пользователю пароль, а потом, если хотите, включите для него вход в систему "без пароля" - по любому глюков будет меньше. Всё делается в "Настройках системы" через управление пользователями.