>> хотя на все сайтах было написано что нужно сидеть с бубном, что то скачивать, а потом редактировать, в результате Ubuntu глючит.
Ответ про бубен относится к этой цитате.
Думаю не придётся, похоже на ошибку в системе печати - исправится обновлениями.
И насколько я помню принтер 1020 вообще не нуждается в загрузке firmware, но здесь конечно могу ошибаться.
1005 - нуждается, точно помню, 1020 вроде аппаратный, ему это нафиг не надо.