Ну хорошо, давайте с азов. Что Вам непонятно?
1. Как запустить терминал? (<Ctrl>+<Alt>+<T>, нажимаем одновременно, <T> - латинское без скобочек)
2. Как сменить директорию? (cd [директория, куда скачали драйвер] - у Вас, скорее всего, <Загрузки>)
3. В терминале вводите команду sudo tar -xzf UnifiedLinuxDriver.tar.gz, на запрос вводите Ваш пароль (который никак не будет отображаться), нажимаете <Enter>.
4. После распаковки файлов сменяете директорию (еще помните, как?) на ~/cdroot/Linux/
5. Выполняете sudo sh ./install.sh (что делать с sudo, помним?)
6. Открывается псевдографическая оболочка инсталляции драйвера, внимательно читаем и отвечаем на все вопросы. По запросу нужно будет добавить юзера (это Вы) в группу lp, и отключить порт lpt, скорее всего, его у Вас нет.
7. Доводим процедуру до конца (будет слово Finished!), правим в любимом редакторе файл /etc/default/saned (там нужно поменять параметр RUN на YES и параметр RUN_AS_USER=saned), сохраняем файл и перезагружаемся.