papamishka,
Утилита для настройки роутера не нужна. Это можно сделать просто через браузер.
Обычно новички спотыкаются на том, что пытаются принтер подключить как расшаренный по самба. А роутер это не умеет. Его надо подключать как локальный, но с TCP портом. Так же засада и с винды бывает. Принтер видно, но не печатает.
Я наверное непонятно объяснил, но не зная что за роутер, его адрес и т.п. не смогу пошагово объяснить.