jmz,
Можно подумать, что есть масса вариантов. Ставьте стандартные, которые предлагает система.
Это можно либо в Параметрах системы сделать в графическом виде, либо в терминале
sudo apt-get install nvidia-346
Это в зависимости от версии Ubuntu поставит или 346, или 352 драйвер.