Хотя и стерлись все закладки, настройка, история
Они никуда не делись - Вы удалили только упоминание об этом профиле, но не сам профиль. Он так и лежит в ~/.mozilla/firefox
Да и файл profiles.ini вовсе не надо было удалять - его можно просто отредактировать.
Если вдруг подобное повториться, не стоит так спешить. Сначала попробуйте запуск в безопасном режиме фокса
firefox -safe-mode
если не заведётся, то попробовать создать новый профиль не с помощью лома, а встроенными в фокс средствами
firefox -p
вызывает менеджер профилей
другие варианты данной команды
firefox -P
firefox -Profile-Manager
firefox -ProfileManager
а по поводу восстановления закладок, истории, паролей и т.д. советую почитать
вот этопригодится
да и вообще в том разделе много полезного )))