В Ubuntu-18.04 мне этого делат не приходилось, а вообще есть файл /etc/pulse/default.pa
и в нём внизу есть закомментированные строки
set-default-sink output
set-default-source input
Надо запустить
pactl list
найти в выводе желаемую звуковую карту и её input и output вставить в эти строки и расскомментировать.
Ешё можно в $HOME поместить .аsoundrc для pulseaudio, но не знаю, обязательно ли это.
Его можно и сдесь поискать, вроде бы он упоминался.