поставьте minicom, настройте и попробуйте выполнить все команды по-очереди из скрипта, использующего миником, прийдется разобраться с этой программой.
Возможно у вас модем не требует каких-то преобразований строки номера и вывода, тогда не нужно будет использовать парсер и хватит просто send AT+CUSD=1,*100#,15, чтоб получить результат.