Запустить с LiveCD.
Запустить Administaration/Gparted
В нем выбрать нужныйраздел, и удалить.
Далее можно расширить раздел с ХР, но эта операция - за ваш счет.
Проще на освободившемся месте сделать новый раздел с НТФС, и потом его заюзать как другой диск (Диск Д).