отредактировать /etc/default/grub
открыть текстовым редактором с правими рута
изменить строку, выделенную на скрине
вместо 0 должна быть цифра, соответствующая записи винды в грубе - т.е:
Ubuntu идёт первой - значит 0
безопасный режим убунты идёт вторым - значит 1
тест памяти идёт третьим - значит 2
порядок можно посмотреть в /boot/grub/grub.cfg
после внесения изменений выполнить в терминале
sudo update-grub