Если том же хосте крутятся 3 сервера, то ssh, в принципе, не надо.
Если это разные хосты, то на каждом хосте может стоять свой проверяльщик.
И наконец, если хост проверяющий отдельный, то тогда надо использовать ssh.
ЗЫ. Кстати, и sshd тоже надо проверять, но это только на серверах, где стоит sshd.