Подключаетесь с той же сети, в которой ubuntu?
сеть та же. Вот это обязательно нужно редактировать или все автоматом должно настроиться?
Редактируем /etc/network/interfaces, например так:
$ sudo gedit /etc/network/interfaces
Удаляем (или комментируем) все упоминания нашего беспроводного интерфейса и добавляем свои:
iface wlan0 inet dhcp
wpa-driver wext
wpa-ssid <имя_точки_доступа>
wpa-ap-scan 1
wpa-proto RSN
wpa-pairwise CCMP
wpa-group CCMP
wpa-key-mgmt WPA-PSK
wpa-psk <hex_ключ> [ВАЖНО - см. Генерация ключей]
auto wlan0