Пару дней назад "сдружил" Ubuntu 8.10 с Самсунгом SCX-4200.
Вот почти так делал, но не совсем: просто подключил аппарат, запустил скачанный UnifiedLinuxDriver, поклацал в гуях и принтер "настроился" - правда, в списке принтеров появился какой-то левый (CLL-что-то или как-то так), который вместо тестовой страницы печатал ошибку))
Удалил его из списка, добавил туда SCX-4200 вручную - все печатает.
Сканер XSane'ом определяется и спокойно сканирует. Никаких часто описываемых проблем с правами а-ля запуск исключительно как sudo xsane не было (предварительно добавил юзера в группу scanner).
Да, МФУ и выбиралось как хорошо совместимое с линуксами))