Имхо, ком и усб - один фиг, разве что скорость у кома 115200, а у усб - до 460800 (хотя лично с не уверен, что это настосщас скорость, возможно что реально те же 115200). Так что реально лучше и правильно (мое большое имхо) использовать синезуб. Про ирда с вообще молчу и под линуксом как вариант даже не рассматриваю.