Вариант правильный. В файле /etc/default/grub находишь GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet" и добавляешь туда этот параметр. Должно получиться:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="video=1024x768 quiet"
После этого, в терминале выполняешь:
sudo update-grub
Параметр будет добавлен ко всем пунктам меню. Можешь посмотреть в файле /boot/grub/grub.cfg.
Находишь строку загрузки ядра:
linux /boot/vmlinuz-4.18.0-20-generic root=/dev/sda1 video=1024x768 quiet
Там должен быть этот параметр.
Вариант неправильный. Добавлять непосредственно файл /boot/grub/grub.cfg. В этом случае, update-grub выполнять не нужно. Его выполнение наоборот, удалит этот параметр.
Вариант на один раз. Во время загрузки, при появлении меню груб, выбираешь нужный пункт загрузки. Жмешь "e" (внизу экрана есть подсказка), для входа в режим редактирования.
Находишь строку загрузки ядра, добавляешь в нее параметр. Жмешь "F10" для продолжения загрузки. Не сохраняется в конфиге, действует только на текущую загрузку. Удобно для отладки.