На счет упомянутых пакетов ничего сказать не могу, но есть еще один вариант, почему Ubuntu не видит дисков. Проблема заключается в железе, а именно в том, на какой SATA-разъем подключены HDD и привод. Если первый sata-разъем на матери пустой, то и система не будет видеть HDD. Что-бы такого не было HDD надо подключать к разъему SATA1, привод - к SATA2. На матери разъемы должны быть подписаны. Сталкивался с такой проблемой. Может кому понадобится.