Pantiak007, путаница у вас. Настройки в UEFI противоречат друг другу, и всё это вместе противоречит параметрам записи образа на флэшку. Конечно, если вы хотите поставить Ububntu в UEFI-режиме. Хотя всё зависит от того, как у вас установлена WIN10 - подозреваю, что всё же в UEFI-режиме, а Ubuntu вы почему-то пробуете ставить в Legasy-режиме, то есть не в UEFI, а в эмуляции BIOS.
И так:
1. GUID - это идентификатор, и прямого отношения к MBR не имеет. Он (GUID) есть всегда, но может меняться автоматически после манипуляций с диском или разделом диска. Поэтому, поменяйте таблицу разделов на вашем 160-гиговом HDD на GPT (это более современный вариант).
2. Флэшку в Rufus создавайте с параметрами GPT ("Схема раздела") и UEFI (в смысле, только UEFI) для "Целевой системы".
3. Это, по-идее, ближе к концу, но сохраняя вашу последовательность сообщения, напишу сейчас.
В Gparted (в GPT все разделы первичные, расширенных и логических нет):
а) boot не нужен, от слова совсем.
б) sdc1 - достаточно 20-30 Gb, ext4, точка монтирования /.
в) sdc2 - столько места, сколько не жалко, ext4, точка монтирования /home.
г) sdc3 - раздел подкачки swap в два размера оперативки. Хотя, можно и меньше - в 1 размер оперативки. Совсем не создавать не рекомендуется.
д) Самое главное! Ищем на других физических дисках небольшой раздел в FAT32 (100-200 Mb) и монтируем его во время установки, как EFI-раздел.
е) Не менее важно! GRUB нужно устанавливать не на раздел, а на устройство, то есть просто на sdс (или sda, например), а не на sdc1.
4. В UEFI (теперь это так называется, а не BIOS) CSM лучше отключить. Или же во всех его параметрах указать "Только UEFI" или "Сначала UEFI"
5. "Режим Windows UEFI" тогда как раз оставляете. Сейчас у вас противоречие, так как этот режим не совместим ни с одной другой настройкой. Что бы был совместим, следовало бы ставить "Другие ОС" (то есть, не UEFI)).