приходится бешено кликать по кнопке F9 чтобы удалось запустить выбор загрузки bios по умолчанию...
Судя по скриншоту в предыдущей твоей теме - у тебя UEFI. Windows установлена в режиме EFI. Надеюсь, что Ubuntu ты тоже установил в режиме EFI.
Начать нужно с настройки твоего УЕФИ. Все сильно зависит от особенностей конкретного UEFI. Какие загрузчики он найдет на ESP-разделе, какие создаст пункты в загрузочном меню, как их обзовет, в каком порядке расположит.
Изучай свой УЕФИ. В некоторых случаях в нем возможно изменять загрузочное меню (создавать, удалять, переименовывать).
В некоторых случаях, в УЕФИ открывается больше возможностей если установить пароль. Если установите, то очень хорошо его запомните и запишите. Зачастую сбросить его бывает весьма проблематично, иногда невозможно.