Бувкально вчера подключал наушники.
В ubuntu 20.04.2 и ubuntu 16.04.7 все сразу заработало без проблем.
В lubuntu 18.04.5 примерно как у тебя. Но у меня не был установлен пакет pulseaudio-module-bluetooth.
По сравнению с теми модулями, что ты перечислил он устанавливает пять модулей. Но все равно не заработало.
Помогло
это.Конкретно, команда:
sudo pactl load-module module-bluetooth-discover
Пока так и запускаю. Прописывать в start-pulseaudio-x11 не стал.