madlynx,
Гигантское спасибо!! Всё у меня заработало, правда не сразу. на Ubuntu делал всё по инструкции, и при отправке на печать была тишина. в купсе в статусе принтера в разделе jobs были прерванные задачи с ошибкой "filter failed". Решил попробовать скачать архив с github. и просто под рутом скопировал pstoricohddst-gdi без изменений, он был уже исполняемым. И принтер запечатал. Еще раз спасибо=)