Принтер EPL-6200L был успешно установлен под ubuntu-12.04lts. Порядок действий такой:
Подключаем принтер к USB порту и включаем принтер, Система увидит принтер и добавит его, не обращаем на это внимание.
Скачиваем драйвер этого принтера
http://sourceforge.net/projects/epsonepl/files/epsonepl/0.4.1/epsoneplijs-0.4.1.tgz/download . Запускаем терминал переходим в папку со скачанным файлом и распаковываем его:
tar zxvf epsoneplijs-0.4.1.tgz
Переходим в извлеченную из архива папку
cd epsoneplijs-0.4.1
Компилируем драйвер
./configure --prefix=/usr
make
При компиляции будет много предупреждений о отсутствующих прототипах функций и неиспользуемых переменных...
На это внимания можно не обращать, главное чтобы не было ошибок. Если ошибок нет то устанавливаем драйвер:
sudo make install
Далее скачиваем
http://www.nemesys.fi/tiedostot/ubuntu/EPL-6200L-Hardy.ppdСоздаем папку и копируем туда скачанный файл:
sudo mkdir /usr/share/cups/model/epson
sudo cp ~/Загрузки/EPL-6200L-Hardy.ppd /usr/share/cups/model/epson/
Терминал больше не понадобится и его можно закрыть
В браузере подключаемся к CUPS
http://localhost:631/ идем по ссылкам Администрирование->Добавить принтер
Потребуется ввести имя пользователя и пароль.
Выбираем порт к которому подключен принтер - USB(с именем подключенного системой принтера)
жмем продолжить
Заполняем поля Название описание и расположение удобными значениями. Жмем продолжить.
Нажимаем обзор и выбираем сохраненный файл /usr/share/cups/model/epson/EPL-6200L-Hardy.ppd
Жмем добавить принтер, потом жмем Сохранить параметры по умолчанию.
Браузер закрываем. Открываем (Gnome) Приложения->Системные утилиты->Параметры системы
там открываем Принтеры и удаляем принтер который был установлен системой. На установленном нами принтере отмечаем по умолчанию и жмем Печать пробной страницы. Принтер начинает удивленно моргать зеленым глазом , оживает и выдает напечатанную страницу. Все.