Довольно легко.
Есть два варианта:
1) Найти в домашнем каталоге папку .icons/используемая тема иконок/scalable/places/ и заменить там иконку start-here на свою. Однако это долго и неудобно, т.к. не всегда каталоги соответствуют.
2) Главное меню\Системные\Редактор конфигураций\ Там переходишь в apps\panel\objects\ Нужно найти тот объект, которые отвечает за меню. Обычно он один из первых и отмечается, как menu-object в поле object_type.
А дальше всё просто. В поле custom_icon вписываешь полный путь и название иконки и ставишь галку в поле use_custom_icon. Это самый верный способ, т.к. иконка всегда будет именно той, что ты поставишь.