Я не знаю, как вы собирали, а я собрал вот так:
1. git clone git://w1.fi/srv/git/hostap.git
2. cd hostap/hostapd
3. cp defconfig .config
4. В файле .config изменил:
CONFIG_LIBNL32=y
5. sudo apt-get install libssl-dev
6. На этом шаге линковщик ругнулся на отсутствие либы libnl-genl-3. Для исправления этого недоразумения, создаем символическую ссылку:
ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libnl-genl-3.so.200 /lib/x86_64-linux-gnu/libnl-genl-3.so
ldconfig
Далее собирается без ошибок с поддержкой драйвера nl80211 (по умолчанию поддержка включена).
P.S. На самом деле здесь следовало бы пересобрать пакет с отсутствующей опцией и "захолдить" его.