Можно, всё можно в обход nm-applet.
Адрес, маску подсети, шлюз - в interfaces, синтаксис - man interfaces, днс - в /etc/resolv.conf (предварительно его создать, nameserver ваш.днс.сервер), поднять/опустить интерфейс - ifup/ifdown, шлюз по умолчанию - sudo route add default gw айпи адрес шлюза по умолчанию. Ещё есть ifconfig и iwconfig для ethernet и wifi соответственно.