Ответ по-существу:
Применительно к Ubuntu - никак.
Причина - несовпадение версий.
Ответ по-форме:
надо поставить dev версии YAZ и PHP, после чего сказать pecl install yaz-XXXXX.tgz
Я, блин, нифига не понял - на кой хрен это "Русское сообщество Ubuntu Linux"?