Скачивать надо в любую папку, затем в терминале:
cd /путь/к/папке/куда/скачали
ну и дальше команды из инструкции
не получаяться пойти дальше выдает ошибку
Какую?
И какая у вас версия убунты? В версиях >8.10 уже включен этот драйвер по умолчанию и скорее всего ничего этого проделывать не надо