вкратце, что это и зачем
Загляни в каталог /boot/grub/x86_64-efi. Увидишь почти три сотни файлов с расширением ".mod". Это и есть модули груба.
Каждый для какой-то своей задачи. Для чего конкретно tpm, я не знаю. Недавно на форуме была тема, с жалобой на новый груб. В этой теме была сслылка на зарубежный сайт, где человек описывал, что случано обнаружил, что удаление этого модуля устраняет проблему (взял себе на заметку). Не могу найти эту тему.
что будет, если отключать его?
Груб начинает работать так-же, как в Ubuntu 18.04, в которой этого модуля просто нет, т.е.:
...видеть и запускать любую систему