Стал искать про wodim, нашел следующую статью
http://www.bog.pp.ru/work/cdrom.htmlТам, если я правильно понял, написано, что надо эмулировать scsi-привод.
В итоге я вычитал еще одну команду в объяснении про format
-{format|force}[=full] (форматирование не стирает данные; рекомендуется делать "growisofs -Z /dev/dvd=/dev/zero")
которую сейчас и пробую (и похоже, что это работает -чуть позже проверю результат)