Про терминал действительно лучше забыть, когда есть конфиги, которые можно редактировать.Самый надёжный путь. Собственно, из этой темы можно вынести несколько способов соединения вайфаем 2-ух и более компов:
1) редактируя /etc/network/interfaces + dhcp. Отключая nm
2) с помощью консоли + dhcp. Отключая nm
3) с помощью nm/wifi-radar/wicd (самый простой способ, однако не всегда работает [всегда не]. лучше попробовать вначале)
4) hostapd + dhcp. (самый трудный способ, однако в нём есть свои преимущества) <- мой выбор. (остальное не работает)
Кстати, посмотрю, что это за wicd, может себе поставлю, а то nm раздражает, он как поломался, так и не работает...