Шаг 1. Качаете ядро с kernel.log
Шаг 2. Устанавливаете патчи Ubuntu ля этого ядра.
Шаг 3. Конфигурируете ядро.
Шаг 4. Компилируете ядро.
Шаг 5. Устанавливаете ядро в систему.
ВСЕ. Готово.
P.S. Если ядро не работает, возвращаетесь к шагу 3 или 2, в зависимости от ошибок.