если честно, кто б мне такой мануал дал.
но чисто теоретически, создать по инструкции впн подключение к серверу (гуглится по ubuntu vpn настроить), далее настраивается заворот всего трафика с порта второго роутера на впн соединение. вот тут у меня самого затык, тк не проверял, но там будет наверное что то типа
iptables -t nat -A POSTROUTING -o $vpn_interface -s 192.168.2.0/24 -j MASQUERADE
то есть настройка шлюза с заворотом не в интернет, а в впн. тут гуглить "ubuntu интернет шлюз" или типа того.
Гуру, может подскажете?