Проблема решена.
Для решения вопроса нужно установить библиотеку libdvdread4.
user$ sudo apt-get install libdvdread4
Далее запускаем скрипт, который до установит нужные пакеты для воспроизведения защищенных от копирования DVD дисков.
user$ sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh
Дожидаемся окончания установки не достающих библиотек и проверяем. DVD диск прекрасно читается и его даже можно скопировать для резервного хранения.