ALiEN175, по вашей наводке я стал разбираться и оказалось, что надо в строку в /etc/fstab добавить iso9660:
/tmp/w_udf /mnt/udf udf,iso9600 ro,noauto,users,suid,dev,loop=/dev/loop14,iocharset=utf8,utf8,unhide 0 0
С такой строкой монтируется и от пользователя. Благодарю всех за помощь.